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　　項目簡介

　　隨著我國現(xiàn)代化建設進程的不斷推進，公路、橋梁及建筑行業(yè)與工程機械行業(yè)的不斷融合和發(fā)展，高空作業(yè)裝備憑借其機動性強、靈活性好、效率高等優(yōu)點，以橋梁檢測車和高空作業(yè)車為典型代表的高空作業(yè)裝備，在基礎建設的后期維護保養(yǎng)中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著橋梁寬度和建筑高度的增加，高空作業(yè)裝備向大跨距設計方向發(fā)展。然而，受施工場景復雜因素與國家強制性重量限值的制約，強跨障、高安全與輕量化成為高空作業(yè)裝備向大型化研發(fā)的共性關鍵技術瓶頸。為此，本項目針對高空作業(yè)裝備的上述瓶頸問題開展研究，取得以下重要成果：

　?。?）整車穩(wěn)定性設計及智能控制技術。提出了跨障作業(yè)的剛柔耦合超靜定系統(tǒng)支撐載荷計算方法，發(fā)明了自適應復雜地形環(huán)境的支腿行走機構，解決了整車穩(wěn)定性設計難題；提出了整車作業(yè)穩(wěn)定性實時監(jiān)測方法、動態(tài)評價方法、自適應控制方法，研制了基于自監(jiān)測、自診斷、自決策一體化的整車穩(wěn)定性控制裝置，實現(xiàn)了復雜跨障作業(yè)要求下整車作業(yè)穩(wěn)定性的智能控制。

　　（2）變載荷工況下臂架結構抗屈曲設計技術。構建了涵蓋結構幾何非線性效應、臂節(jié)間摩擦非光滑特征、臂節(jié)滑移動邊界特性、制造工藝缺陷限制的剛柔耦合動力學模型，突破了考慮制造工藝一致性的臂架屈曲載荷精準預測的技術瓶頸，解決了危險姿態(tài)及邊界載荷精確識別難題；突破了多節(jié)臂體協(xié)同抗屈曲失效的多維參數(shù)匹配設計技術，發(fā)明了梯度厚度與棱角強化的新型臂架結構。

　?。?）“材料-結構-工藝”多維協(xié)同輕量化技術。突破了面向臂架結構與作業(yè)平臺的CAD/CAE一體化建模技術，實現(xiàn)了多平臺協(xié)同參數(shù)化建模；提出了“材料-結構”協(xié)同優(yōu)化策略與優(yōu)化算法，開發(fā)了協(xié)同輕量化設計平臺，解決了材料特性、結構參數(shù)的耦合優(yōu)化設計難題；發(fā)明了一種結構件焊接工藝反變形設計方法，實現(xiàn)了臂架結構與作業(yè)平臺焊接變形控制，突破了“材料-結構-工藝”多維協(xié)同輕量化落地制造環(huán)節(jié)的技術瓶頸。

　　授權發(fā)明專利18件，其中歐洲國家專利5件，登記軟件著作權1件，主持修訂行業(yè)標準1件，發(fā)表SCI論文2篇。近3年實現(xiàn)新增銷售2100臺，總銷售額8.6億元，本項目技術的貢獻：新增收入3.44億元，新增利潤0.72億元，新增稅收0.24億元。

　　經中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織鑒定認為：“橋梁檢測車安全及跨障關鍵技術及應用”的主要技術性能指標達到國際領先水平；“高空作業(yè)車跨障及其安全控制關鍵技術研究及應用”的主要技術指標處于國際領先水平。

　　獲獎等級：三等獎

　　完成單位：徐州徐工隨車起重機有限公司、江蘇徐工國重實驗室科技有限公司、江蘇徐工工程機械研究院有限公司