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推土機智能電控系統(tǒng)關鍵技術研究與應用

    該項目使我國推土機在智能化操作、功率自適應、監(jiān)控技術研究與應用等關鍵技術方面取得了開拓性突破，實現(xiàn)了自主創(chuàng)新，提升了產品在國內、外市場的競爭力。研究成果分別應用在山推3大類10余款產品，其中包括：國內最大馬力的推土機（SD90-5），山推全系列全液壓推土機產品（SD10YE、SD16YE等）以上產品不僅實現(xiàn)了國內重大工程的需求，而且實現(xiàn)了國際發(fā)達地區(qū)的批量出口。

    該項目獲得國家授權發(fā)明專利3項，授權實用新型專利5項，軟件著作權2項，應用相關技術的產品多次被鑒定為國際先進水平。主要創(chuàng)新點：

    1.針對推土機整機工作的特點，對行走系統(tǒng)和工作系統(tǒng)的操控特性、顯控功能等開展技術研究，采用一體化操控手柄實現(xiàn)行走系統(tǒng)的換擋調速、轉向等功能，同時利用行走使能鎖定、系統(tǒng)檢測安全自鎖等保證整機操作的安全性。利用Can總線技術、傳感器技術，機電一體化智能控制技術，建立了監(jiān)、診、控一體化的電控系統(tǒng)，保證了控制功能實現(xiàn)的穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了網絡化、數(shù)據(jù)化的現(xiàn)代管理模式，提高了設備效率，操作靈活性、舒適性。

    2.開發(fā)了一種推土機功率控制系統(tǒng)和方法，通過對工程機械功率匹配知識的深入研究，利用先進的信息技術和人工智能控制技術，建立了高效、準確、穩(wěn)定的發(fā)動機轉速控制方法和車速匹配方法，制定了不同機型的發(fā)動機轉速、車速最佳對應關系表，實現(xiàn)了機器智能選擇、監(jiān)控、檢測、預報。研制的機動車功率控制方法和系統(tǒng)提高了推土機的整機可靠性、安全性、易維修性。

    3.制定了推土機工作系統(tǒng)與行走系統(tǒng)兼容協(xié)同控制策略與控制方法，提供了一種操作簡便，自動化程度高的微電腦控制轉向優(yōu)先裝置，實現(xiàn)了工作系統(tǒng)和行走轉向系統(tǒng)的功率智能分配，保證了推土機轉向帶荷作業(yè)，充分保障行駛安全，提高工作效率，降低操作者勞動強度，延長設備使用壽命。

    4.對推土機整機溫控系統(tǒng)的液壓與電控技術進行了系統(tǒng)研究，研究了溫控系統(tǒng)散熱與功率優(yōu)化，制定了整機溫控系統(tǒng)控制策略，實現(xiàn)了風扇正反轉功能，針對煤場、電廠等高粉塵工作環(huán)境開發(fā)了周期風扇反轉模式，針對港口的工況，開發(fā)了推土機特有的沖洗模式功能，擴展了溫控風扇系統(tǒng)的工作模式范圍，達到了節(jié)能、環(huán)保、工況和環(huán)境的適應性要求，相關產品通過歐盟CE認證與北美地區(qū)認證。

    獲獎等級：二等獎

    完成單位：山推工程機械股份有限公司