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面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機(jī)研發(fā)

    山推工程機(jī)械股份有限公司依托2014年山東省技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目(編號(hào)：201420108049開展《面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機(jī)研發(fā)》，依托項(xiàng)目研究成果自主創(chuàng)新研發(fā)出智能型STR20-5推耙機(jī)。STR20-5推耙機(jī)廣泛用于港口散裝貨物的清艙、平艙工作。推耙機(jī)工作時(shí)，要完成推耙鏟刀不同角度和深度的貨物推送與耙鏟，由于在船舶清艙、平艙工作時(shí)經(jīng)常與艙壁碰撞，因此實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要滿足多種工況需求的智能化推耙機(jī)械裝備。

    項(xiàng)目主要技術(shù)內(nèi)容：

    1.推耙機(jī)模塊化設(shè)計(jì)及性能匹配

    開展基于推耙機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的工況特點(diǎn)及應(yīng)用研究，開發(fā)出負(fù)荷反饋驅(qū)動(dòng)技術(shù)的綜合控制系統(tǒng)。各部件模塊獨(dú)立部裝，后總裝，提高整機(jī)裝配效率，同時(shí)拆裝方便，提高維修工藝性。

    2.推耙機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)技術(shù)研究與應(yīng)用

    推耙機(jī)工況惡劣，由于空間及操作原因，推耙機(jī)經(jīng)常與船艙發(fā)生碰撞，導(dǎo)致部分結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)開焊、斷裂。關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件（例如主機(jī)架、推耙鏟）設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)CAE分析，確定合理的結(jié)構(gòu)尺寸。

    3.推耙機(jī)減振性能技術(shù)研究

    發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)、駕駛室減振系統(tǒng)利用ADAMS和iSIGHT軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真，優(yōu)化減振器剛度及位置參數(shù)，進(jìn)行多自由度解耦分析，降低振動(dòng)耦合，改善駕駛舒適性。

    4.、推耙機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)常閉式的研究與應(yīng)用

    為提升整機(jī)操作安全性，研發(fā)一種常閉式制動(dòng)系統(tǒng)，并將科技成果應(yīng)用。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)或發(fā)生故障停機(jī)時(shí)，不用踩制動(dòng)器踏板就能施行制動(dòng)，安全性和智能性更高。

    5.推耙機(jī)智能控制及檢測(cè)技術(shù)研究與應(yīng)用

    完成了遠(yuǎn)程監(jiān)控管理及故障自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究，建立了遠(yuǎn)程監(jiān)控管理及故障自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)模型，開發(fā)出基于CAN局域網(wǎng)絡(luò)總線控制技術(shù)及數(shù)據(jù)交換平臺(tái)。對(duì)工作裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行防碰撞控制技術(shù)研究，提升推耙機(jī)智能化程度。

    本項(xiàng)目取得了多項(xiàng)技術(shù)突破和核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利14項(xiàng)，論文2篇，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)推耙機(jī)行業(yè)技術(shù)提升，依托研究?jī)?nèi)容成功開發(fā)出智能型STR20-5推耙機(jī)，三年來創(chuàng)造產(chǎn)值4億元，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)，為公司帶來新的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：山推工程機(jī)械股份有限公司、浙江大學(xué)