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　　近期，由三一重機(jī)小挖研究院副院長(zhǎng)高樂博士團(tuán)隊(duì)與上海交通大學(xué)胡潔教授團(tuán)隊(duì)合作研究的，題為《E-GTN:Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的論文在SCI正式發(fā)布，也代表三一推出最新無人挖掘技術(shù)最新研究成果。

　　傳統(tǒng)的無人挖掘技術(shù)依賴于專家經(jīng)驗(yàn)和動(dòng)態(tài)規(guī)劃，但在效率和泛化性上存在局限性。E-GTN框架通過地形特征提取和多模態(tài)融合技術(shù)，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和大模型架構(gòu)，顯著提升了無人挖掘的決策能力和環(huán)境適應(yīng)性。該框架包括地形信息處理、地形特征提取和決策3部分。

　　E-GTN框架的推出，為挖掘行業(yè)的自動(dòng)化和智能化發(fā)展提供了一種新的技術(shù)探索。隨著大模型技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，將帶來更加精準(zhǔn)、安全和高效的無人作業(yè)方式。

　　來源：三一重機(jī)

　　初審：董萌

　　復(fù)審：張宏梅

　　終審：吳培國(guó)

　　編輯：楊艷麗