千噸級全地面起重機關鍵技術研究及應用
2014年01月20日17:36
千噸級全地面起重機關鍵技術研究及應用
隨著我國重大工程建設的快速發(fā)展，吊裝作業(yè)時，模塊化和整體吊裝逐步成為主導模式，吊裝重量和高度日趨增大，直接形成了對超大噸位全地面起重機產(chǎn)品的強勢需求。
該項目實施前，國外企業(yè)僅開發(fā)出500噸級全地面起重機，國內(nèi)全地面起重機研究處于起步階段，300噸級以上產(chǎn)品完全依賴進口。超大噸位全地面起重機作業(yè)時，臂架變形大、臂架和配重拆卸效率低、無法靈活轉(zhuǎn)場、易傾翻。這些難題制約了其起重噸位和性能的提升。
該項目基于跨越式創(chuàng)新思路，針對千噸級全地面起重機的關鍵技術進行攻關，開發(fā)出國內(nèi)首臺1200噸全地面起重機，取得了關鍵技術和產(chǎn)品應用的雙重突破。項目主要創(chuàng)新如下：
1.自主開發(fā)出起重機超起技術，發(fā)明了超起張緊機構，開發(fā)出超起計算軟件平臺，攻克了大噸位起重機性能不能大幅提升的技術瓶頸，起重臂變形減少30%以上，起重性能最高可提升375%，最大起升高度達190m，完成3600tm、850t極限工況試驗。
2.發(fā)明了高效自拆裝技術，其中獨創(chuàng)結構的吊臂自拆裝技術可實現(xiàn)支撐平臺多維度調(diào)整，安全高效；平衡重柔性自拆裝技術解決了超大配重自拆裝受空間限制、配重升降同步性能難以保證、剛性安裝效率低等系列難題。
3.開發(fā)出多軸多模式油氣懸掛系統(tǒng)、多模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和混合驅(qū)動的全地面底盤，建立了多體動力學聯(lián)合仿真分析平臺，攻克了整機多軸組內(nèi)載荷不均衡、通過性差、驅(qū)動力不足等技術難題，提高了整機復雜路面的機動性、通過性、可靠性和駕乘舒適性，驅(qū)動力提高了30%，九軸車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑小于15m。
4.開發(fā)出整車防傾翻技術，發(fā)明了吊裝作業(yè)穩(wěn)鉤控制方法及裝置，實現(xiàn)了起重機穩(wěn)定性實時監(jiān)控、校核、預警和作業(yè)時吊鉤偏擺修正控制功能；開發(fā)出吊裝作業(yè)專家指導系統(tǒng)，實現(xiàn)了吊裝方案動畫預演、吊裝規(guī)劃自動生成等系列功能,提高了作業(yè)安全性和作業(yè)穩(wěn)定性。
項目獲授權專利26項，其中發(fā)明專利5項。項目產(chǎn)品通過由中國工程院、中國科學院院士領銜的專家組鑒定，認為：“整體技術和性能達到國際先進水平，部分性能指標國際領先”。系列產(chǎn)品投放市場以來，截至2012年底300噸級以上大噸位全地面起重機累計實現(xiàn)銷售4.1億元，新增利潤1.7億元。項目產(chǎn)品獲2011年度中國工程機械年度產(chǎn)品TOP50應用貢獻金獎。
該項目研究、制造及應用成功實現(xiàn)了我國大噸位全地面起重機從起步到千噸級歷史性跨越，引領了整個行業(yè)的技術進步，替代了進口。項目產(chǎn)品已成功應用于高郵湖風場、揚子石化等國家重點工程，為國家能源、化工等領域重大工程建設和產(chǎn)業(yè)結構升級提供了有力保障。
獲獎等級：二等獎
完成單位：三一汽車起重機械有限公司
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